ADM 系列可插入式驱动模块是一款基于当前最先进的 FPGA 技术开发而成的高性能、直流供电、结构极其紧凑的全数字通用伺服驱动器，最大功率可达 1200W。通过RS232, EtherCAT 总线与PC通信，应用软件编程、设置、调整系统参数，升级固件，保存或读取配置驱动器参数，控制伺服电机的位置、速度、转矩。
可编程、可插入、省空间
支持有刷、无刷、直线、力矩、音圈电机
控制模式：位置、速度、力矩、点到点、PVT、电子齿轮/凸轮
通信与命令：EtherCAT、RS232 ASCII；脉冲、A/B,PWM,模拟量
主反馈借口：增量A/B,数字霍尔；Sin/Cos编码器；EnDat2.2,BISS,SSI
松下、多摩川、尼康值编码器
辅助反馈接口：增量A/B输入或输出
6合一接口板，用于多轴、机器人等控制
单轴控制接口板
15A/12-90VDC
主要特征：
| 伺服驱动器系列 | ADM 系列精密可编程直流伺服驱动模块 |
| 驱动电机 | 直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷电机 |
| 控制模式 | 运动序列、点到点、PVT 电子齿轮、凸轮 位置/速度/转矩周期同步（ CSP,CSV,CST） |
| 运行模式 | 独立可编程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式网络控制 |
| 通信类型 | RS232、EtherCAT |
| 输入输出 | 1个±10V模拟量输入 11 个数字量输入， 6 个数字量输出，无光隔。 |
| 反馈 | 正交增量编码器,最大速率5M line/s(4倍频后20M) 数字霍尔（U,V,W，120°电气相位差) 模拟量正余弦编码器（Sin/Cos）可选 第 2 编码器输入或输出（全闭环控制） 松下增量编码器（ A 格式） SSI， EnDat,Absolute A 多摩川与松下值编码器 A 尼康与三洋值编码器 A |
| 单一直流电源供电 | +14~80V(直流) ，连续电流最大15A，峰值电流最大30A(直流) |
| 全面的保护设计 | 过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误 |
可选件：
接线图：
驱动器安装尺寸：
