Astep BK系列闭环步进伺服系统由装配有高分辨率增量编码器与抱闸器的CSM系列混合式步进电机与CSD系列高性能伺服驱动器组成。实行闭环控制，丢步。
带抱闸器，可垂直安装，断电时防止掉落
NEMA57,60,86安装法兰尺寸可选
直流供电24-48VDC,最高速度可达3000RPM
保持力矩0.8-12N.m可选，电机0.1-1500RPM运转时近似恒转矩
高响应，增益调整简单
低速平滑、大力矩，静止无微动
主要特征：
采用非励磁电磁制动原理:
如果关掉电源，或者当电源仅对制动器进行供应的时候，一般常用的励磁电磁制动器依靠的是电磁能来产生制动力，而非励磁电磁制动器的工作原理与励磁制动器不同（Astep BK 系列伺服系统采用非励磁电磁制动器），它一旦电源断电，能靠自身内部的弹簧产生反方向的拉力，立刻产生制动力矩阻力。所以，在机械操作的过程中如果发生断电等紧急情况，带非励磁电磁制动器的Astep BK 系列脉冲型闭环步进伺服系统能完全地阻止电机掉下，预防危险。
关掉电源或者突然断电后自动立刻制动:
Astep BK 系列闭环步进系统，集合高性能非励磁电磁制动器和步进电机，在关掉电源或者操作时突然断电的情况下，能立马制动电机，保持握力点，阻止电机掉落，所以操作用户能灵活地应对突发情况。
快速制动:
Astep BK 系列闭环步进伺服系统，采用非励磁电磁制动，采用物理机械制动的原理，响应快速，能瞬间提高制动转矩。