Astep IP65系列闭环步进伺服系统基于ASTEP ST系列的基础上,电机的防护等级提高到IP65,不仅拥有Astep ST 标准闭环步进系统的快速响应，增益调整简单，低速低振动，停止无波动的特点，且它还具有防水防尘的优势，特别适用于露天作业等对防水防尘有高要求的应用场合。
CSM57-IP65系列闭环步进电机
| 电机型号 | CSM57L45H08E-IP65 | CSM57L55H12E-IP65 | CSM57L80H20E-IP65 |
| 电机尺寸 | CSM57-IP65系列闭环步进电机 | ||
| 驱动方式 | 双极 | 双极 | 双极 |
| 相数 | 2 | 2 | 2 |
| 电压VDC(V) | 1.56 | 2.1 | 2.7 |
| 相电流(A) | 3 | 3 | 3 |
| 相电阻(ohm) | 0.52 | 0.55 | 0.9 |
| 相电感(mH) | 1.1 | 2.1 | 3.8 |
| 保持转矩(N.m) | 0.8 | 1.2 | 2 |
| 转矩惯量(g.c.m2) | 120 | 200 | 490 |
| 电机重量(Kg) | 0.5 | 0.7 | 1.2 |
| 电机长度(mm) | 45 | 55 | 80 |
| 额定转速(RPM) | 2000 | ||
| 最高转速(RPM) | 3000 | ||
| 编码器分辨率(P/R) | 标准配置2500 | ||
| 允许冲击负载(N) | 小于电机本身质量 | ||
| 绝缘电阻(Mohm) | 大于100 (在500VDC) | ||
| 绝缘等级 | B级 (<130℃) | ||
| 防护等级 | IP65 | ||
| 运行环境温度(摄氏度) | 0-60 | ||
| 存储温度(摄氏度) | -40～100 | ||
CSM60-IP65系列闭环步进电机
| 电机型号 | CSM60L47H11E-IP65 | CSM60L55H15E-IP65 | CSM60L85H30E-IP65 |
| 电机尺寸 | CSM60-IP65系列闭环步进电机 | ||
| 驱动方式 | 双极 | 双极 | 双极 |
| 相数 | 2 | 2 | 2 |
| 电压VDC(V) | 1.52 | 1.56 | 2.65 |
| 相电流(A) | 4.1 | 4.1 | 4.1 |
| 相电阻(ohm) | 0.38 | 0.4 | 0.65 |
| 相电感(mH) | 0.64 | 1.25 | 2.5 |
| 保持转矩(N.m) | 1.1 | 1.5 | 3 |
| 转矩惯量(g.c.m2) | 140 | 310 | 790 |
| 电机重量(Kg) | 0.6 | 0.95 | 1.5 |
| 电机长度(mm) | 47 | 55 | 85 |
| 额定转速(RPM) | 2000 | ||
| 最高转速(RPM) | 3000 | ||
| 编码器分辨率(P/R) | 标准配置2500 | ||
| 允许冲击负载(N) | 小于电机本身质量 | ||
| 绝缘电阻(Mohm) | 大于100 (在500VDC) | ||
| 绝缘等级 | B级 (<130℃) | ||
| 防护等级 | IP65 | ||
| 运行环境温度(摄氏度) | 0-60 | ||
| 存储温度(摄氏度) | -40～100 | ||
CSM86-IP65系列闭环步进电机
| 电机型号 | CSM86L78H42E-IP65 | CSM86L118H82E-IP65 | CSM86L156H120E-IP65 |
| 电机尺寸 | CSM86-IP65系列闭环步进电机 | ||
| 驱动方式 | 双极 | 双极 | 双极 |
| 相数 | 2 | 2 | 2 |
| 电压VDC(V) | 2.3 | 3.5 | 4.4 |
| 相电流(A) | 6 | 6 | 6 |
| 相电阻(ohm) | 0.4 | 0.6 | 0.75 |
| 相电感(mH) | 3.5 | 6.3 | 8.7 |
| 保持转矩(N.m) | 4.2 | 8.2 | 12 |
| 转矩惯量(g.c.m2) | 1380 | 2800 | 3920 |
| 电机重量(Kg) | 2.2 | 3.9 | 5.1 |
| 电机长度(mm) | 78 | 118 | 156 |
| 额定转速(RPM) | 2000 | ||
| 最高转速(RPM) | 3000 | ||
| 编码器分辨率(P/R) | 标准配置2500 | ||
| 允许冲击负载(N) | 小于电机本身质量 | ||
| 绝缘电阻(Mohm) | 大于100 (在500VDC) | ||
| 绝缘等级 | B级 (<130℃) | ||
| 防护等级 | IP65 | ||
| 运行环境温度(摄氏度) | 0-60 | ||
| 存储温度(摄氏度) | -40～100 | ||