主要特性：
集谐波减速器、电机、抱闸、增量编码器、编码器、驱动器于一体,让机器人开发更简单。。。更快速。。。
RJS14,17,20,25,32关节模组可选
输出连续扭矩为10~200N.m，
适用有效负载小于10公斤以下的协作机器人
额定转速最高可达40RPM,加速度可达10RPS/S
关节输出端重复定位精度高达0.001度
EtherCAT,CANopen通信可选，支持大部分主流机器人控制器
常规为48VDC供电，24~60VDC之间供电可选
结构极其紧凑，最小关节仅为90x128mm,重量<2Kg
安装拆卸简单、快捷
也为客户提供OEM定制化服务
机械传动与电机参数规格：
安装尺寸外形图：
