主要特性:
带嵌入式运动控制全数字伺服驱动
控制驱动有刷、无刷(AC/DC)、直线/力矩、2/3相步进
位置、速度、转矩控制模式
模拟量位置、速度、转矩外部输入控制
RS232,CAN/CANopen,EtherCAT通信命令控制
增量编码器、数字/线性霍尔、模拟sin/cos增量编码器反馈接口
C/C++/VC/VB/Delph/Labview运动控制函数库可选
供电电源12-36VDC,连续电流4A,峰值电流10A
尺寸:55 x 26 x 13mm
伺服驱动器系列 | xPAS系列全数字伺服驱动模块 |
控制模式 | 周期性同步位置/速度/力矩 顺序、点到点、PVT,电子齿轮/凸轮 |
通信与命令接口 | 基于EtherCAT应用层CAN(CoE) 基于RS232通信 CAN/CANopen通信可选 |
电机反馈 | 数字增量A/B/Z编码器) 模拟量sin/cos增量编码器 数字霍尔 |
可选件:
接线图:
驱动器安装尺寸: